Research

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Current Research Topics

  • 소셜로봇 파이보를 이용한 사용자 상호작용 요소 연구

    • 2021-1 공프기 (2021-2 캡스톤)

      • 팀원: 박제영, 김지연

  • 공감하는 로봇

    • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

      • 팀원: 남현지, 박은지, 정슬기

  • 로봇 팔 원격 조종 방법 연구 + VR활용

    • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

      • 팀원: 이중호, 임하림, 김종성

  • 가상환경에서 3D 아바타 디자인 및 상호작용 개발

    • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

      • 팀원: 노은솔, 공혜정, 박준형

  • 비대면 환경에서 일상생활 밀착 관찰과 함께 가족구성원의 사회화 발달과업 멘토링이 가능한 AI집사 홈서비스 개발

    • 국가연구과제

Past Research Topics

  • 공프기 주제: 3D 아바타의 자연스러운 자동 표정 생성 알고리즘 개발
    캡스톤 주제: 비대면 상황속 3D 아바타와 음성 인식 기술을 통한 노래방 플랫폼 구현

    • 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)

      • 팀원: 이우진, 정종권, 최재혁

      • 공프기 발표 영상

      • 캡스톤 발표

      • 논문

        • 최재혁, 이우진, 정종권, 이원형, “가상 에이전트의 표정 생성 방법 및 표정 변화 알고리즘”, KROS 2021

      • 수상

        • 2021-1 캡스톤 우수상 (상장)

  • 공프기 주제: 사용자 차별화를 이용한 연구실 보안/환영 로봇 개발
    캡스톤 주제: 사용자 차별화를 이용한 사무실 안내보조 로봇 개발

    • 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)

  • 공프기 주제: 사용자 제스처 기반의 로봇 모션 원격 제어 및 로봇의 모션 자동 생성 개발
    캡스톤 주제: 오석배달로봇

  • 3D 아바타를 활용한 VR환경에서 가상 에이전트와 상호작용 연구

    • 프로젝트 기반

      • 팀원: 최재혁, 정종권, 이우진

  • (주)서큘러스의 파이보 로봇을 활용한 산학프로젝트 (2021년 1월 - 3월)

    • 자율주행

      • 팀원: 김명섭, 최지환

    • 로봇서비스

      • 팀원: 박예겸, 장호승

    • 인터렉션 모션

      • 팀원: 김준희, 배한재

    • IoT 확장

      • 팀원: 김서진, 한지찬

  • 박물관 안내/도슨트 로봇 기술조사

    • 프로젝트 기반

      • 팀원: 조현정, 이체은, 이혁인, 곽하은(곽영혜), 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은

      • 과제명: 문화정보분야 적용을 위한 서비스 로봇 및 인공지능(AI)기술 기준마련 연구용역

      • 지원기관: 한국문화정보원

  • 사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 감성표현 로봇머리 개발 연구
    (부제: 사람과 로봇의 백채널링 상호작용에 기반한 면접로봇)

    • 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤

      • 팀원: 곽하은(곽영혜), 이체은, 이혁인

      • 캡스톤 영상

      • 2020 SW인재페스티벌 출품 영상

        • 포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션 (발표)

      • 특허출원

        • 사용자와 상호작용하는 스피치 보조 로봇의 동작 방법 (출원번호: 10-2020-0020227)

      • 논문

        • ICROS 2020 국내학술대회 1편

      • 수상

        • 2020-1 캡스톤 대상 (영상, 전자, 임베디드 관련 분야) (상장)

        • 2020-1 캡스톤 인기상 (상장)

        • 2020 SW인재페스티벌 '우수상(소프트웨어중심대학협의회장상)' ('코로나 병동 로봇' 주제의 팀과 함께 "포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션" 주제로 출품) (상장)

  • 사용자 차별화를 이용한 다자 내 로봇의 상호작용 알고리즘 연구
    (부제: 코로나 병동 로봇)