Research

Task-based Robots

Social Robots & UX

VR Applications

• 다중 로봇팔을 이용한 작업 수행

  • 방울토마토 수확, 시연학습

• 공감 로봇 개발

  • 사용자 인식, 공감 요소 개발

• LiDAR 기반 스케일카 자율주행 기술

  • 주행 알고리즘, 자동 Calibration

• 운동 동기부여 로봇 및 앱 통합 시스템

  • 운동자세 인식, 동기부여 요소 개발

• ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램

  • 프로그램 개선 및 사용자 테스트

• 1인 창작자를 위한 Sociable PD 로봇

  • 상황 및 사용자 의도 인식, 로봇제어

• 어르신 키오스크 교육 소셜 로봇

  • 키오스크 시뮬레이션 및 로봇 연동

• 음성명령을 통한 Sociable 로봇팔 제어

  • 사용자 의도 파악, Gripper 개발

• 어르신을 위한 의료정보제공 소셜로봇

  • 스마트폰 연동, LLM 기반 대화형 로봇의 UX 개선 연구

• ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램

  • 병렬적 사고방식 훈련을 위한 Web-sling 방식 훈련 프로그램 개발

• 스마트팜 내 드론 원격 조종 시스템

  • 데이터 통신, 위치 인식, UI개발

• 성경추천로봇

  • 스마트폰 연동, LLM 기반 대화형 로봇의 UX 개선 연구

• 아동을 위한 놀이 추천 알고리즘

  • 추천 알고리즘, 표정 인식

• 로봇 팔 원격 조종 방법 연구

  • 데이터 통신, 마커 인식

• 메세지 전달 서비스 로봇

  • 스마트폰앱 연동, 자동 제스처 생성

• ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램

  • 배구 훈련 시뮬레이션

• 크리스마스 버스킹 로봇

  • 음악에 맞춘 로봇 움직임

• 도슨트 로봇에 대한 인식 차이 연구

  • 사용자 차별화 기반

• 비대면 배달 소셜 로봇

  • 실내 주행, 음료 배달, 사용자 서비스

• 사무실 안내 보조 로봇

  • 사용자 인식, 차별화 서비스

• VR Karaoke

  • 3D 아바타 개발, 노래인식 및 평가

• 코로나 상담 로봇

  • 사용자 건강 체크 및 정서 서비스

• 면접 보조 로봇

  • Backchanneling 기반

• 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 ui/ux 개발 연구

  • 제스처 인식, Unity 연동