Research
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Current Research Topics
- 소셜로봇 파이보를 이용한 사용자 상호작용 요소 연구
- 2021-1 공프기 (2021-2 캡스톤)
팀원: 박제영, 김지연
- 공감하는 로봇
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 남현지, 박은지, 정슬기
- 로봇 팔 원격 조종 방법 연구 + VR활용
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 이중호, 임하림, 김종성
- 가상환경에서 3D 아바타 디자인 및 상호작용 개발
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 노은솔, 공혜정, 박준형
- 비대면 환경에서 일상생활 밀착 관찰과 함께 가족구성원의 사회화 발달과업 멘토링이 가능한 AI집사 홈서비스 개발
- 국가연구과제
Past Research Topics
- 공프기 주제: 3D 아바타의 자연스러운 자동 표정 생성 알고리즘 개발
캡스톤 주제: 비대면 상황속 3D 아바타와 음성 인식 기술을 통한 노래방 플랫폼 구현- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 이우진, 정종권, 최재혁
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
UCC: https://youtu.be/hYGKa2i7wQM
논문
최재혁, 이우진, 정종권, 이원형, “가상 에이전트의 표정 생성 방법 및 표정 변화 알고리즘”, KROS 2021
수상
2021-1 캡스톤 우수상 (상장)
- 공프기 주제: 사용자 차별화를 이용한 연구실 보안/환영 로봇 개발
캡스톤 주제: 사용자 차별화를 이용한 사무실 안내보조 로봇 개발- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은(2020-2 공프기)
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
논문
장호승, 배한재, 박예겸, 이원형, “사용자 차별화를 이용한 사무실 보조 로봇 설계”, KROS 2021
수상
- 공프기 주제: 사용자 제스처 기반의 로봇 모션 원격 제어 및 로봇의 모션 자동 생성 개발
캡스톤 주제: 오석배달로봇- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 최지환, 김명섭, 김준희
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
논문
최지환, 김명섭, 김준희, 이원형, “제스처 기반 로봇 원격 제어를 위한 MLP 학습”, KROS 2021
- 3D 아바타를 활용한 VR환경에서 가상 에이전트와 상호작용 연구
- 프로젝트 기반
팀원: 최재혁, 정종권, 이우진
- (주)서큘러스의 파이보 로봇을 활용한 산학프로젝트 (2021년 1월 - 3월)
- 자율주행
팀원: 김명섭, 최지환
- 로봇서비스
팀원: 박예겸, 장호승
- 인터렉션 모션
팀원: 김준희, 배한재
- IoT 확장
팀원: 김서진, 한지찬
- 박물관 안내/도슨트 로봇 기술조사
- 프로젝트 기반
팀원: 조현정, 이체은, 이혁인, 곽하은(곽영혜), 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은
과제명: 문화정보분야 적용을 위한 서비스 로봇 및 인공지능(AI)기술 기준마련 연구용역
지원기관: 한국문화정보원
- 사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 감성표현 로봇머리 개발 연구
(부제: 사람과 로봇의 백채널링 상호작용에 기반한 면접로봇)- 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤
- 사용자 차별화를 이용한 다자 내 로봇의 상호작용 알고리즘 연구
(부제: 코로나 병동 로봇)- 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤
팀원: 김성빈, 임수진, 조현정, 하윤석
캡스톤 영상
2020 SW인재페스티벌 출품 영상
포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션 (발표)
논문
ICROS 2020 국내학술대회 1편
김성빈, 이원형, "Real-time Face Registration and Classification System using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)
KROS 2020 국내학술대회 2편
조현정, 임수진, 하윤석, 김성빈 "감정변화인식에 기반한 자동화된 상담 로봇 반응 시스템", KROS 2020
김성빈, 하윤석, 임수진, 조현정, 이원형, "로봇의 다자 내 사용자 포커싱 및 상호작용 개시 알고리즘", KROS 2020
수상
- 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 ui/ux 개발 연구
- 외부과제(프로젝트) 2019.09 ~ 2020.02
팀원: 김기훈, 김진현, 이대성
논문
ICROS 2020 국내학술대회 1편
김기훈, 이원형, "Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)
결과영상