Research
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Current Research Topics
- 비대면 환경에서 일상생활 밀착 관찰과 함께 가족구성원의 사회화 발달과업 멘토링이 가능한 AI집사 홈서비스 개발 (국가연구과제)
- 협력기관: 서큘러스, 한국로봇융합연구원, 로보앤컴퍼니
- 2022-1 공프기 (2022-2 캡스톤)
팀원: 심가현 류병민, 김희열
논문
GaHyeon Shim, ByeongMin Ryoo, HeeYeoul Kim, Min-Gyu Kim, and WonHyong Lee, "Proposal of a Play Recommendation System for Child Care Assist Robots", RITA 2022
- 2023-1 공프기 (2023-2 캡스톤)
팀원: 허승돈, 김현욱, 이민석
- ADHD 아동을 위한 VR 훈련 프로그램 개발
- 협력기관: 밸런스브레인 포항센터
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 노은솔, 공혜정, 박준형
논문
노은솔, 공혜정, 박준형, 이원형, "가상현실에서 3D 아바타 트레이너와 배구 어플리케이션을 이용한 ADHD 치료 시스템 설계", KROS 2022
EunSol Nho, HyeJung Gong, JunHyung Park, and WonHyong Lee, "Designing a VR Volleyball Training System with a 3D Avatar Trainer", UR 2022
- 2022-2 공프기 (2023-1 캡스톤)
팀원: 한창희, 김민경
- 2023-1 캡스톤1 (2023-2 캡스톤2)
팀원: 이우성, 박혜빈, 곽주혁, 박주영
- 협동로봇을 활용한 로봇의 반자동 원격 제어 및 언어기반 로봇팔 지능제어 시스템 개발
- 협력업체: 뉴로메카
- 2023-2 캡스톤1, 2024-1 캡스톤2
팀원: 전예찬, 서용원, 김민욱
- 학부안내로봇 개발 및 어르신 키오스크 교육 로봇 및 실시간 음악에 대응 가능한 자동 춤 생성 로봇 개발
- 협력업체: 토
- 2023-2 캡스톤1, 2024-1 캡스톤2
팀원: 조사무엘, 성누리, 전예빈
Past Research Topics
- 스마트팜 실내 드론 제어 연구
팀원: 김석완, 정지민, 김형진, 서예경
논문
김석완, 김형진, 서예경, 정지민, 김준희, 이원형, "실내 스마트팜에서 드론의 3D위치추정 및 비행 방법 연구", ICROS 2023
- 공감하는 로봇 (성경추천 로봇)
- 2022-2 공프기 (2023-1 캡스톤)
팀원: 신홍준, 임건호, 황혜영, 서은진
논문
황혜영, 서은진, 신홍준, 임건호, 박종건, 이원형, "인간형 로봇과 인간 사이의 친밀감 기반 상호작용 활동 연구", ICROS 2023
Hyeyoung Hwang, Eunjin Seo, Keonho Lim, Hongjun Shin, Jonggun Park, and WonHyong Lee, "Improving Human-Robot Communication in an Empathetic Service Large Language Model and Emotion Recognition Model", UR 2023
수상
2023-1 캡스톤 우수상
- 2022-2 공학프로젝트기획, 2023-1 캡스톤
Team: 김석완, 정지민, 김형진, 서예경
Team: 신홍준, 임건호(2023-2 포스트 캡스톤), 황혜영, 서은진(2023-2 포스트 캡스톤)
Team: 한창희, 김민경(2023-2 포스트 캡스톤)
- 버스킹 로봇
팀원: 서현서, 심가현, 이채연, 김주은, 장시온
논문
심가현, 서현서, 장시온, 김주은, 이채연, 이원형, "인간친화형 로봇 개발을 위한 버스킹 로봇 제작", KROS 2022
- 공감하는 로봇
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 남현지, 박은지, 정슬기
논문
정슬기, 남현지, 박은지, 이원형, "메시지 전달 서비스를 이용한 소통 로봇", KROS 2022
남현지, 박은지, 정슬기, 이원형, "키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구", ICROS 2022
수상
2022-1 캡스톤 우수상
- 로봇 팔 원격 조종 방법 연구 + VR활용
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 이중호, 임하림, 김종성
논문
임하림, 이중호, 김종성, 이원형, "통신 장애가 있는 상황에서 원격로봇의 반자동 조작에 대한 사용자 편의성 탐색 연구", ICROS 2022
- 가상환경에서 3D 아바타 디자인 및 상호작용 개발
- 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)
팀원: 노은솔, 공혜정, 박준형
논문
노은솔, 공혜정, 박준형, 이원형, "가상현실에서 3D 아바타 트레이너와 배구 어플리케이션을 이용한 ADHD 치료 시스템 설계", KROS 2022
EunSol Nho, HyeJung Gong, JunHyung Park, and WonHyong Lee, "Designing a VR Volleyball Training System with a 3D Avatar Trainer", UR 2022
- 소셜로봇 파이보를 이용한 사용자 상호작용 요소 연구
- 2021-1 공프기 (2021-2 캡스톤)
팀원: 박제영, 김지연
논문
Jeyoung Park, Jeeyeon Kim, Da-Young Kim, Juhyun Kim, Min-Gyu Kim, Jihwan Choi, WonHyong Lee, "User Perception on Personalized Explanation by Science Museum Docent Robot", HRI 2022
- 공프기 주제: 3D 아바타의 자연스러운 자동 표정 생성 알고리즘 개발
캡스톤 주제: 비대면 상황속 3D 아바타와 음성 인식 기술을 통한 노래방 플랫폼 구현- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 이우진, 정종권, 최재혁
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
논문
최재혁, 이우진, 정종권, 이원형, “가상 에이전트의 표정 생성 방법 및 표정 변화 알고리즘”, KROS 2021
VR Karaoke using Expressive 3D Avatars, "VR Karaoke using Expressive 3D Avatars", RITA 2021
수상
2021-1 캡스톤 우수상 (상장)
PeerJ Award for Best 3MT Award [RiTA2021]
- 공프기 주제: 사용자 차별화를 이용한 연구실 보안/환영 로봇 개발
캡스톤 주제: 사용자 차별화를 이용한 사무실 안내보조 로봇 개발- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은(2020-2 공프기)
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
논문
장호승, 배한재, 박예겸, 이원형, “사용자 차별화를 이용한 사무실 보조 로봇 설계”, KROS 2021
JiHwan Choi, MyungSeop Kim, Junhee Kim, WonHyong Lee, "Designing an Interactive Indoor Delivery Robot and its Implications", RITA 2021
수상
- 공프기 주제: 사용자 제스처 기반의 로봇 모션 원격 제어 및 로봇의 모션 자동 생성 개발
캡스톤 주제: 오석배달로봇- 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)
팀원: 최지환, 김명섭, 김준희
공프기 발표 영상
캡스톤 발표
논문
최지환, 김명섭, 김준희, 이원형, “제스처 기반 로봇 원격 제어를 위한 MLP 학습”, KROS 2021
YeGyeom Park, HanJae Bae, HoSeung Jang, WonHyong Lee, "Designing a Contactless Office-Assistant Robot using User Differentiation", RITA2021
- 3D 아바타를 활용한 VR환경에서 가상 에이전트와 상호작용 연구
- 프로젝트 기반
팀원: 최재혁, 정종권, 이우진
- (주)서큘러스의 파이보 로봇을 활용한 산학프로젝트 (2021년 1월 - 3월)
- 자율주행
팀원: 김명섭, 최지환
- 로봇서비스
팀원: 박예겸, 장호승
- 인터렉션 모션
팀원: 김준희, 배한재
- IoT 확장
팀원: 김서진, 한지찬
- 박물관 안내/도슨트 로봇 기술조사
- 프로젝트 기반
팀원: 조현정, 이체은, 이혁인, 곽하은(곽영혜), 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은
과제명: 문화정보분야 적용을 위한 서비스 로봇 및 인공지능(AI)기술 기준마련 연구용역
지원기관: 한국문화정보원
- 사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 감성표현 로봇머리 개발 연구
(부제: 사람과 로봇의 백채널링 상호작용에 기반한 면접로봇)- 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤
- 사용자 차별화를 이용한 다자 내 로봇의 상호작용 알고리즘 연구
(부제: 코로나 병동 로봇)- 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤
팀원: 김성빈, 임수진, 조현정, 하윤석
캡스톤 영상
2020 SW인재페스티벌 출품 영상
포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션 (발표)
논문
ICROS 2020 국내학술대회 1편
김성빈, 이원형, "Real-time Face Registration and Classification System using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)
KROS 2020 국내학술대회 2편
조현정, 임수진, 하윤석, 김성빈 "감정변화인식에 기반한 자동화된 상담 로봇 반응 시스템", KROS 2020
김성빈, 하윤석, 임수진, 조현정, 이원형, "로봇의 다자 내 사용자 포커싱 및 상호작용 개시 알고리즘", KROS 2020
수상
- 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 ui/ux 개발 연구
- 외부과제(프로젝트) 2019.09 ~ 2020.02
팀원: 김기훈, 김진현, 이대성
논문
ICROS 2020 국내학술대회 1편
김기훈, 이원형, "Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)
결과영상