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Current Research Topics

• 소셜로봇 파이보를 이용한 사용자 상호작용 요소 연구

  • 2021-1 공프기 (2021-2 캡스톤)

    • 팀원: 박제영, 김지연

• 공감하는 로봇

  • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

    • 팀원: 남현지, 박은지, 정슬기

• 로봇 팔 원격 조종 방법 연구 + VR활용

  • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

    • 팀원: 이중호, 임하림, 김종성

• 가상환경에서 3D 아바타 디자인 및 상호작용 개발

  • 2021-2 공프기 (2022-1 캡스톤)

    • 팀원: 노은솔, 공혜정, 박준형

• 비대면 환경에서 일상생활 밀착 관찰과 함께 가족구성원의 사회화 발달과업 멘토링이 가능한 AI집사 홈서비스 개발

• • 국가연구과제

Past Research Topics

• 공프기 주제: 3D 아바타의 자연스러운 자동 표정 생성 알고리즘 개발
  캡스톤 주제: 비대면 상황속 3D 아바타와 음성 인식 기술을 통한 노래방 플랫폼 구현

  • 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)

    • 팀원: 이우진, 정종권, 최재혁

    • 공프기 발표 영상

      • https://youtu.be/6Xx0gOkpReo

    • 캡스톤 발표

      • UCC: https://youtu.be/hYGKa2i7wQM

      • 발표: https://youtu.be/lWAvDZWwRGQ

    • 논문

      • 최재혁, 이우진, 정종권, 이원형, “가상 에이전트의 표정 생성 방법 및 표정 변화 알고리즘”, KROS 2021

    • 수상

      • 2021-1 캡스톤 우수상 (상장)

• 공프기 주제: 사용자 차별화를 이용한 연구실 보안/환영 로봇 개발
  캡스톤 주제: 사용자 차별화를 이용한 사무실 안내보조 로봇 개발

  • 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)

    • 팀원: 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은(2020-2 공프기)

    • 공프기 발표 영상

      • https://youtu.be/Z6bA6hnhym0

    • 캡스톤 발표

      • UCC : https://youtu.be/lcV5Ed5FJTg

      • 발표 : https://youtu.be/vtV2BWzRviU

    • 논문

      • 장호승, 배한재, 박예겸, 이원형, “사용자 차별화를 이용한 사무실 보조 로봇 설계”, KROS 2021

    • 수상

      • 2020-2 LINC+캡스톤 발표회 최우수상 (상장, 상장은 각 학생들 이름으로 배포됨)

      • 제16회 한국로봇종합학술대회 학부 우수논문상 (상장, 관련기사)

• 공프기 주제: 사용자 제스처 기반의 로봇 모션 원격 제어 및 로봇의 모션 자동 생성 개발
  캡스톤 주제: 오석배달로봇

  • 2020-2 공프기 (2021-1 캡스톤)

    • 팀원: 최지환, 김명섭, 김준희

    • 공프기 발표 영상

      • https://youtu.be/I5_ymg4aobQ

    • 캡스톤 발표

      • UCC: https://youtu.be/zAl6m4S1Yj8

      • 발표: https://youtu.be/wAAzRN6pbb0

    • 논문

      • 최지환, 김명섭, 김준희, 이원형, “제스처 기반 로봇 원격 제어를 위한 MLP 학습”, KROS 2021

• 3D 아바타를 활용한 VR환경에서 가상 에이전트와 상호작용 연구

  • 프로젝트 기반

    • 팀원: 최재혁, 정종권, 이우진

• (주)서큘러스의 파이보 로봇을 활용한 산학프로젝트 (2021년 1월 - 3월)

  • 자율주행

    • 팀원: 김명섭, 최지환

  • 로봇서비스

    • 팀원: 박예겸, 장호승

  • 인터렉션 모션

    • 팀원: 김준희, 배한재

  • IoT 확장

    • 팀원: 김서진, 한지찬

• 박물관 안내/도슨트 로봇 기술조사

  • 프로젝트 기반

    • 팀원: 조현정, 이체은, 이혁인, 곽하은(곽영혜), 배한재, 박예겸, 장호승, 강지은

    • 과제명: 문화정보분야 적용을 위한 서비스 로봇 및 인공지능(AI)기술 기준마련 연구용역

    • 지원기관: 한국문화정보원

• 사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 감성표현 로봇머리 개발 연구
  (부제: 사람과 로봇의 백채널링 상호작용에 기반한 면접로봇)

  • 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤

    • 팀원: 곽하은(곽영혜), 이체은, 이혁인

    • 캡스톤 영상

      • UCC: https://www.youtube.com/watch?v=aIywdybiAWA&feature=youtu.be

      • 발표: https://www.youtube.com/watch?v=f5d7zX0jcx4&feature=youtu.be

    • 2020 SW인재페스티벌 출품 영상

      • 포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션 (발표)

    • 특허출원

      • 사용자와 상호작용하는 스피치 보조 로봇의 동작 방법 (출원번호: 10-2020-0020227)

    • 논문

      • ICROS 2020 국내학술대회 1편

        • 이혁인, 이체은, 곽영혜, 이원형, "Design of an Interview Assisting Robot based on Backchanneling Interaction between Human and Robot", ICROS 2020 (link)

        • 발표영상: https://www.youtube.com/watch?v=FUXoevztwmE

    • 수상

      • 2020-1 캡스톤 대상 (영상, 전자, 임베디드 관련 분야) (상장)

      • 2020-1 캡스톤 인기상 (상장)

      • 2020 SW인재페스티벌 '우수상(소프트웨어중심대학협의회장상)' ('코로나 병동 로봇' 주제의 팀과 함께 "포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션" 주제로 출품) (상장)

• 사용자 차별화를 이용한 다자 내 로봇의 상호작용 알고리즘 연구
  (부제: 코로나 병동 로봇)

  • 2019-2 공프기, 2020-1 캡스톤

    • 팀원: 김성빈, 임수진, 조현정, 하윤석

    • 캡스톤 영상

      • UCC: https://www.youtube.com/watch?v=8CzUexrLKqg

      • 발표: https://www.youtube.com/watch?v=2zBzzVjPPxo

    • 2020 SW인재페스티벌 출품 영상

      • 포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션 (발표)

    • 논문

      • ICROS 2020 국내학술대회 1편

        • 김성빈, 이원형, "Real-time Face Registration and Classification System using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)

          • 발표영상: https://www.youtube.com/watch?v=2uepMaYM3v8

          • GitHub: https://github.com/sbkim052/Fuzzy-ARTMAP_face-detection

          • 학부생논문상 수상 (상장) (참고링크)

      • KROS 2020 국내학술대회 2편

        • 조현정, 임수진, 하윤석, 김성빈 "감정변화인식에 기반한 자동화된 상담 로봇 반응 시스템", KROS 2020

          • 발표영상: https://www.youtube.com/watch?v=IEa_oFwbDes

        • 김성빈, 하윤석, 임수진, 조현정, 이원형, "로봇의 다자 내 사용자 포커싱 및 상호작용 개시 알고리즘", KROS 2020

          • 발표영상: https://youtu.be/URp8LF7llrI

    • 수상

      • 2020-1 캡스톤 대상 (연구, 알고리즘 관련 분야) (상장)

      • 2020-1 캡스톤 인기상 (상장)

      • 2020 SW인재페스티벌 '우수상(소프트웨어중심대학협의회장상)' ('사람과 로봇의 백채널링 상호작용에 기반한 면접로봇' 주제의 팀과 함께 "포스트코로나를 대비한 HRI 언택트 솔루션" 주제로 출품) (상장)

• 가상훈련 콘텐츠용 제스처 제어 ui/ux 개발 연구

  • 외부과제(프로젝트) 2019.09 ~ 2020.02

    • 팀원: 김기훈, 김진현, 이대성

    • 논문

      • ICROS 2020 국내학술대회 1편

        • 김기훈, 이원형, "Real-time Dynamic Hand Gesture Learning and Classification using Fuzzy ARTMAP", ICROS 2020 (link)

          • 발표영상: https://youtu.be/3Ba6yfdvaHw

          • GitHub: https://github.com/rlgnswk/project_316/blob/master/ARTMAP%20Test%20Code.ipynb

          • 학부생논문상 수상 (상장)(참고링크)

    • 결과영상

      • https://youtu.be/qNpLWkiALjY